四(si)級(ji)滾輪(lun)徑向(xiang)均勻壓縮(suo)(suo)(suo)，縮(suo)(suo)(suo)徑10%左右，每(mei)級(ji)有(you)四(si)到六個滾輪(lun)，保證被壓縮(suo)(suo)(suo)HDPE管(guan)的(de)(de)同圓度，每(mei)級(ji)縮(suo)(suo)(suo)徑不(bu)大于3%，逐級(ji)收(shou)縮(suo)(suo)(suo)，縮(suo)(suo)(suo)徑過程(cheng)中(zhong)HDPE管(guan)沒(mei)有(you)急劇變形和應力(li)集中(zhong)，其分子及晶格(ge)結構在縮(suo)(suo)(suo)徑過程(cheng)中(zhong)沒(mei)有(you)太大變化，使HDPE管(guan)保持原(yuan)有(you)的(de)(de)記憶特性和物理(li)、化學(xue)和力(li)學(xue)性能，為(wei)HDPE管(guan)和主管(guan)道(dao)內壁緊密(mi)貼合(he)提(ti)供了技術保障。
每(mei)個滾輪都配有(you)液壓驅動(dong)系(xi)統，實(shi)現邊壓縮邊推動(dong)HDPE管前行，大幅度降低牽引力(li)，保(bao)證HDPE管在(zai)牽引過程中(zhong)始終處于彈性狀態，而不發生塑性變形。此外，還能增加一次穿插距離，減(jian)少(shao)分段。
多功能牽引機，它是屬于工程施工中的長距離(2000m以上)牽引機械。它主要是通過采用液壓控制技術，使牽引機自身能夠自動升降，并通過采用先進的自動排繩系統和整體的液壓控制，使得整個牽引機能隨時自動顯示牽引力、自動排繩。其調速、換檔、離合剎車都是利用液壓操縱控制，既省力又安全可靠。
在(zai)牽引(yin)過(guo)程中實(shi)時(shi)監測牽引(yin)力的大小，確保(bao)牽引(yin)力不超過(guo)HDPE管材(cai)料屈服(fu)拉力的50%，配置的自動盤繩系統保(bao)證牽引(yin)安全，國(guo)外(wai)知名品(pin)牌(pai)發動機系統適應沙漠(mo)高溫地區施(shi)工(gong)作業。
工(gong)藝原理：將外徑等于主(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道內(nei)(nei)徑的(de)HDPE襯(chen)管(guan)(guan)(guan)(guan)，通過專用Ｕ形縮(suo)徑設備(bei)，截(jie)面被壓變成(cheng)雙層Ｕ形，從而使襯(chen)管(guan)(guan)(guan)(guan)截(jie)面縮(suo)小約40%。在牽引(yin)力的(de)作用下快(kuai)速插入主(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道。襯(chen)管(guan)(guan)(guan)(guan)到位(wei)后，利用壓力打(da)開(kai)管(guan)(guan)(guan)(guan)腔，使之恢復成(cheng)圓形，與外管(guan)(guan)(guan)(guan)道內(nei)(nei)壁貼合(he)(he)，形成(cheng)復合(he)(he)管(guan)(guan)(guan)(guan)。
高效除銹功能
遙控(kong)自(zi)控(kong)主機在管內行走，通過定位攝像頭(tou)尋(xun)找焊縫、定位，按(an)下除(chu)銹(xiu)(xiu)工作按(an)鍵，控(kong)制兩組正、反向高速旋轉(zhuan)的(de)鋼絲刷(shua)除(chu)銹(xiu)(xiu)，補(bu)口機做往復慢速運動(dong)，將焊道兩邊80mm范圍內（可(ke)調(diao)）的(de)銹(xiu)(xiu)蝕或焊渣(zha)清除(chu)，使(shi)除(chu)銹(xiu)(xiu)表面達到GB/T8923—1998標(biao)準中(zhong)ST3級的(de)要(yao)求(qiu)
內噴涂補口功能
當完成除銹作業后(hou)，遙控(kong)自(zi)控(kong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)尋找到(dao)除完銹的焊口后(hou)，在此處準確(que)定(ding)位停車，接(jie)著啟動(dong)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)系(xi)統(tong)的供料(liao)泵和旋轉噴(pen)(pen)杯，隨著自(zi)控(kong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)的往復運動(dong)，將涂(tu)(tu)料(liao)均勻地(di)噴(pen)(pen)在焊口兩邊100mm范圍內，為確(que)保防腐層厚度，反復噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)四遍。噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)幅寬(kuan)可在180—200mm范圍內調(diao)節。
觀測機的攝像觀察與涂層測厚功能
管道內防腐檢測機上裝有攝、錄像觀察系統，該系統可沿管道徑向做360°旋轉運動，當焊口除銹或噴涂完畢以后，可用該功能檢查除銹是否合格或有無漏噴涂現象。還可通過機載測厚儀檢測涂層厚度，并顯示在遙控顯示屏上。
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